bono60 (bono60) wrote,
bono60
bono60

Category:

Эволюция в действии.

Эволюция в действии.

Симуляционное моделирование позволяет прогнозировать как роботы будущего станут ходить, … либо ехать, … либо скакать.

Робот-гепард
Робот-гепард. Движения этого робота напоминают движения гепарда, чёткие и быстрые. Конструкторское бюро университета Корнелла.

Как роботы грядущего будут передвигаться? Кто-то говорит - на гусеничном ходу, кто-то, - что они будут с руками и ногами, но никто не знает точно.

Вот почему исследователи из университета Корнелл, разработали компьютерную программу моделирования движения. Программа воссоздаёт эволюции, вначале робот это совокупность мускулов, ткани и костей. Далее запускается естественный отбор: наиболее подвижные боты в каждом поколении переходят на следующий этап; медленные погибают. Вот пять наиболее интересных результатов эксперимента из 175 000 поколений.

Описание
Мускул 1 - Красный
Мускул 2 - Зелёный
Мускул 3 - Фиолетовый
Мускул 4 - Синий

1. Спринтер.
Изгиб его L-образного “тела“ является точкой вращения, позволяющей, растягиваться и сжиматься в процессе широких шагов.
Спринтер робот
Спринтер: Конструкторское бюро университета Корнелла.

2. Скакун.
Этот бот, длинные ноги которого имеют костную структуру, был создан одним из первых. Ноги придают стабильность во время бега, по аналогии с лошадью.
Скакун робот
Скакун: Конструкторское бюро университета Корнелла.

3. Ползун.
У этого бота нет ног, он состоит из мягких тканей, позволяющие ему ползти вперёд. Процесс не быстрый, но большая площадь опоры даёт хорошую устойчивость.
Ползун робот
Ползун: Конструкторское бюро университета Корнелла.

4. Рукоход.
Достаточно редка форма, с опорой на передние конечности, т.к. большинство экземпляров оказалось не жизнеспособными. Но рукоход выжил. Эти “руки” позволяют ему отталкиваться от земли, так, как это делают гориллы.
Рукоход робот
Суставной: Конструкторское бюро университета Корнелла.

5. Махоход.
При достаточно большом количестве поколений, выжило несколько махоходов. Этот безногий бот, за счёт активных махов продвигается вперёд.
Махоход робот
Цепляющийся: Конструкторское бюро университета Корнелла.

Источник:
September 2013 issue of Popular Science.
Конструкторское бюро университета Корнелла.

Subscribe

Recent Posts from This Journal

promo bono60 september 12, 2015 21:30 32
Buy for 10 tokens
За плоскостью оконного стекла Проходит жизнь, наполненная смыслом, Хотя бы на минуточку зашла... Но, видимо я вычеркнут из списков. Не для меня рисуют небосвод - Есть много тех, кто дорог этой жизни. Сижу и жду, когда она пройдёт, Я даже не статист, я просто - лишний... Евгений Подаков…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

  • 0 comments